OpenMind 的应用构建器是什么？它是如何工作的？

OPENMIND 该公司正在构建旨在降低自主机器软件开发复杂性的工具。这项工作的核心是 OM1，这是一个专为机器人和其他智能设备设计的开源操作系统。该公司通常将 OM1 描述为类似 Android 的机器人平台，这意味着它提供了一个共享的运行时环境，可以抽象化硬件差异，使开发人员能够专注于行为和逻辑。

最近，OpenMind推出了 OpenMind 应用构建器该公司在其开发者门户中推出了一款可视化配置工具，开发者无需编写代码即可创建、修改和部署机器人应用程序，完成常见任务。该公告通过公司官方 X 账号发布，并附带一段简短的演示视频，展示了该产品的使用方法。

本文解释了 OpenMind App Builder 是什么，它在技术层面上是如何工作的，以及它在更广泛的 OM1 生态系统中处于什么位置。

OpenMind 的更广泛使命是什么？

OpenMind 的目标是通过共享标准和模块化软件实现自主机器。OM1 采用 MIT 许可证，并在 GitHub 上开源开发，已获得数千颗星和社区贡献。该运行时旨在支持各种机器人，包括人形机器人、四足机器人（例如 Unitree Go 系列）以及移动研究平台（例如 TurtleBot）。

此 Pi Network Ventures支持的公司 也是一个 核心 作为 Fabric 基金会的贡献者，Fabric 基金会致力于制定自主机器协调和链上身份认证的标准。Fabric 推广 ERC 7777 等规范，该规范定义了如何描述和交换机器人行为。App Builder 定位为基于这些底层系统的实用接口。

什么是 OpenMind 应用构建器

OpenMind App Builder 是一个无需编写代码或只需少量代码的可视化界面，用于配置 OM1 上的机器人行为。创建账户后，即可通过 OpenMind 开发者门户访问该界面。开发者无需手动编写配置文件，而是通过组装代表机器人模式的可视化节点并定义这些模式之间的连接方式来构建应用程序。

每个应用程序都以流程图的形式呈现。节点对应于各种行为状态，例如问候、导航或地图构建。节点之间的转换定义了机器人何时以及如何从一种行为切换到另一种行为。最终的配置会被保存，并可通过门户网站直接部署到兼容的硬件上。

核心概念和术语

要理解应用程序构建器，需要熟悉几个 OM1 概念。

模式

模式是一种离散的行为状态。例如，机器人可能具有欢迎模式、导航模式和记忆模式。每种模式都定义了所使用的语言模型、激活的传感器、允许的动作以及可用的背景上下文。

节点和转换

在可视化编辑器中，每种模式都显示为一个节点。转换是节点之间的定向链接。转换包含决定机器人何时从一种模式切换到另一种模式的条件。开发者可以指定语音命令触发从空闲状态到导航状态的切换。

输入、操作和背景

输入代表传感器或数据源，例如麦克风、摄像头或网络信息流。动作代表输出，例如： 运动 命令、语音合成或内存写入。背景提供持久上下文，例如 GPS 位置或导航状态。

生命周期挂钩

每种模式都包含生命周期钩子，其中包括语言模型的系统提示。这使得开发人员能够使用存储在配置中的自然语言指令来控制模型在给定模式下的行为。

应用构建器在实际应用中是如何运作的？

与公告一同发布的演示视频展示了从启动到部署的完整工作流程。

选择机器人

当开发者打开应用构建器时，第一步是从侧边栏选择一台机器。这会将配置与特定的机器人配置文件关联起来，包括其支持的传感器和动作。OM1 通过专用层提供硬件抽象，从而允许在类似的机器上重用相同的高级配置。

可视化构建模式

选择机器人后，画布会显示初始流程图。开发者可以通过点击加号图标添加新模式。每个新模式都会打开一个编辑器面板，用于定义参数。

在此面板中，开发者可以从下拉列表中选择语言模型。支持的选项包括多种商业和开源模型。接下来添加输入，例如用于语音控制的自动语音识别或用于视觉的摄像头画面。然后选择操作，例如导航或语音输出。还可以启用 GPS 或导航上下文等背景信息。

所有更改都会立即保存，画布也会更新以反映当前配置。

定义过渡

创建模式后，可以通过将连接线从一个节点拖动到另一个节点来定义转换。这将打开一个规则编辑器，您可以在其中指定条件。条件可以引用输入、内部状态或其他信号。例如，转换规则可以指定，当识别到语音命令时，机器人将退出空闲模式并进入导航模式。

自动格式化功能会重新排列画布，以保持流程图在增长过程中的可读性。

部署

配置完成后，开发人员可以直接通过界面进行部署。配置通过 OpenMind 门户上传到机器人，无需手动传输文件即可应用。对于在本地或生产流程中使用 OM1 的团队，可以使用命令行工具或容器化工作流部署相同的配置。

支持的型号和组件

据 OpenMind 称，App Builder 目前支持超过六种语言模型、四十多种输入、三十种操作以及十多种后台上下文。这些数字体现了 OM1 的模块化设计，其中每个组件都以插件的形式实现。

语言模型可以互换，而无需重写应用程序逻辑。只要底层硬件支持，输入和操作也可以互换。这种方法允许开发人员在保持结构一致性的同时，快速尝试不同的配置。

与 OM1 和基于代码的工作流集成

虽然应用程序构建器强调可视化配置，但它的设计目的是与 OM1 的代码库集成。

开发人员可以将配置导出为结构化文件并将其存储在版本控制系统中。高级用户可以通过将 Python 模块添加到 OM1 存储库中的相应目录来创建自定义输入和操作。这些自定义组件随后会出现在应用程序构建器界面中供用户选择。

对于大规模部署或边缘设备（例如 Nvidia Jetson 硬件），OM1 支持基于容器的设置。应用构建器通过减少初始配置和迭代所需的时间，完善了这些工作流程。

硬件抽象和可移植性

OM1 的核心设计目标之一是硬件无关性。App Builder 也体现了这一点，它只公开高级行为，而不是底层电机控制。例如，开发者可以配置导航动作，而无需指定各个关节的运动方式。

这种抽象是通过硬件抽象层实现的，该层将OM1动作连接到机器人专用软件开发工具包（例如ROS2）或厂商API。因此，相同的应用程序逻辑通常只需进行极少的修改即可在不同的机器人之间复用。

限制和注意事项

应用程序构建器旨在简化常见任务，但它并不能消除工程判断的必要性。

某些硬件平台的支持程度取决于其计算能力。目前，基于Nvidia显卡的较新系统可提供完整的功能集，而较旧的平台可能需要做出一些妥协。出于安全性和可靠性的考虑，OM1的核心运行时也限制了直接访问互联网，这会影响外部API的使用方式。

对于复杂的自主功能，开发者需要将应用构建器配置与仿真、强化学习和广泛的测试相结合。OpenMind 文档强调，应从简单的行为入手，并在模拟环境中进行验证，然后再部署到真实机器上。

结语

OpenMind App Builder 是一款基于 OM1 运行时环境的可视化配置工具，可简化机器人应用程序的创建和部署。它将机器人行为表示为模式、转换和模块化组件，使开发人员无需为每个步骤编写代码即可组装功能齐全的应用程序。

它的价值在于降低了设置难度，同时保持与基于代码的工作流程的兼容性。对于基于 OM1 构建的团队而言，App Builder 提供了一种结构化的方法，用于设计、测试和部署跨不同硬件平台的机器人行为。它并非取代传统的开发方式，而是作为一个接口，使底层系统更易于访问和理解。

来源：

• X 邮报：发布 OpenMind 应用构建器 
• 开发者门户在 OpenMind 上构建应用程序